李峥嵘:无人机电力行业应用与发展报告

6月15日,全球地理信息开发者大会2016(以下简称为“WGDC2016”)在北京国家会议中心盛大开幕。
6月15日,全球地理信息开发者大会2016(以下简称为“WGDC2016”)在北京国家会议中心盛大开幕。

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6月16日,测绘无人机高峰论坛隆重开幕。数十位无人机领域的专家亲临现场,共商无人机产业大计。

会上,北京星闪世图科技有限公司总经理李峥嵘发表了以“无人机电力行业应用与发展报告”为主题的精彩演讲。以下是演讲实录。

从三个方面第一方面是我们从电力行业,因为电力行业是相当于无人机应用比较好的一个行业,我先讲一下无人机电力巡检,讲一下国内外的应用情况,再一个是应用的瓶颈跟发展展望,再讲一下完整的系统。

从国外的这种发展来说,其实从1995年最早用无人机来做这个电力巡检的是英国,目前来说做的面积比较大的是澳大利亚,电网20万公里采取这种巡线的方式,我们在澳大利亚电网完成了几十万里激光雷达的巡线。包括美国和日本采用无人机巡线的形式。我们在国内的形式,不管从国家电网还是南方电网都做了探索,国家电网采用了500套的系统,积累了很多这方面的经验,特别是对于无人机的经验。

南方电网目前也是推广的比较早,2014年整个目标开始实现全部来推这个机巡为主,人巡为辅的方式。国家电网和南方电网形成了量的规范,包括无人机在整个系统的规范,对无人机系统载荷系统,怎么运行定制了这样的一些规范,把无人机定了一个分类,什么无人机适合做什么电力行业的问题。

我前面是比较泛泛而谈,因为我们并不是电力机构本身,但是其实从电力机构本身经过了,从2013年开始到2016年重点应用,2016年是一个元年,真正作为推广比较多。一方面是政策问题,一方面是技术问题。政策问题我们做无人机行业作为用户,只能以等待呼吁的形式关于无人机的部门还没有明确空域管理的问题,这是大家普遍遇到的问题。从技术角度来说,其实站在用户的角度,电力用户的角度更关心的并不是无人机本身,或者是测绘本身,而是解决了哪一类,哪一些实际的电力问题,这是真正关心的东西。比如不管是用人巡的方式或者是其他方式,真正关心的是缺陷的识别,这是超越无人机的识别。特殊作业跟无人机的一个臂章,山区野外很多电力设施,中国电力设施上百万公里,分布在各种各样的地形范围内,很多地形本身对目前无人机就是一个挑战。

再一个就是三维立体化巡检,大多是二维的正射巡检,通道式的巡检,这种应用比较适合,现在更多是需要三维立体化的,智慧城市三维化,电力里边也在讲三维化。从电力无人机做完的拍摄各种各样的数据采集之外,最主要的问题来了就是数据怎么处理?包括数据分析的本身,我们要生成量的测绘成果,电力的成果,把数据处理的本身还有就是面向行业应用的更精细化管理的工具,这也是整个行业遇到的这种问题,所以无人机在电力方面的应用,不止是无人机本身的问题,也是传感器,也是数据分析处理一系列问题的结合。

采集,数据处理,可视化的一个需求,这也是我们公司做的几个方面的事情。

无人机系统现在给大家说无人机系统不止是说带一个传感器,一般是说带多种传感器,激光雷达是目前这两年比较火热的一个三维数据获取,自动驾驶导航地图,从三维获取数据我们经过很多年的探索我们摸索出来用精微雷达来做,还有全景视频这些系统,归根结底除了测绘以外,电力行业需要的传感器多种多样化。我重点讲的是激光雷达,无人机跟激光雷达的一个解释的优势,相对于传统的巡检能还原电力设施的实际数据,或者是非常非常细小的物体,或者是关注的细节,进行一个量化分析。因为三维化我们可以进行更复杂的量化分析,数据的使用性更强一些。激光雷达跟无人机的一个结合,激光在整个测绘行业做了很多年,特别是大飞机的激光来做小比例尺的测图也是很多年了。激光点云带来的效果显而易见,航空测绘做不了的穿越复杂地形,植被,带来很多好处,问题是一方面数据获取成本高,一个激光雷达系统动不动上千万,这是影响应用的一个问题。

再一个数据量大,因为激光的数据量,三维点云的数据量非常大,处理流程比较复杂。海量的点云数据怎么可视化,这是碰到的问题。

星闪世图我们推出了这个激光点云超算平台(英),我们以前处理的数据量是一个什么数据量,每天5个TP,一年下来走到全球,这样大的一个数据量,用传统的单机版软件没有办法处理,我们看跟超算的技术结合,把市面上最廉价的服务器处理这么超大规模的数据,处理数据提高效率百倍以上。

自动化三维建模与识别算法

面向电力行业应用的超算平台

还有就是我们一连串的无人机数据采集下来之后,我们做了一种VR的应用,我们推出一款新的VR,目前消费3sNews产木的问题,象素过低,头盔很重且戴久了会眩晕,视角很窄,不支持海量实景三维。

无人机获取这个数据之后,进行一个自动化分析,比如做跟GS的结合,红绿蓝直接代表电力级别,把无人机在行业里面的应用,除了电力公路铁路飞回来给用户提供了一个数据,文件夹里面放的是点云数据,直接给用户的最关心的决策信息,用户关心的是什么问题,我们直接做分析决策。

这是一些电力里边比较关心的植被,比如树长在电力线通道走廊我们自动进行分析报表,全自动生成这种结果。不管是智慧城市需要点云的分类,电力设施,建筑,植被,来识别电力线走廊内的违章建筑。这是一些其他用无人机做的一些光学的巡检,拍摄更精细化的绝缘子。

这是我们讲的既是测绘级的产品,又是从行业应用级里边非常有特点,可能其他没有办法获取这么复杂的电力的交叉跨越,220KV的交叉获取的数据,这是激光雷达获取的数据自动化处理的数据。

我们无人机带激光雷达还有我们带航测相机一块做电力的应用的一个展示,这是无人机获取的一个三维城市的图片,密度非常高,周边的影像,铁路的电气化设施线路都可以采集到,这是电力设施线路的采集,以及测绘,包括三维的各类信息。这是激光点云做更精细的分析,分析单个的树,我们统计这个树的植被,做树的计划。

这是我们自己自主研发的无人机全景视频系统,这个无人机全景视频可以用头盔的形式来看,这是全息式VR的一个展示系统,用VR采集的室内场景,这是我们通过这个摄取,这个非常精密,可以在三维实景中行走、规划、量测,也可以城市里边应用。

我的演讲到这里,今天发表的观点就是,我们给的这个题目比较大,无人机在电力行业的一个应用,更多的是从解决实际问题里边,并不是无人机的单个无人机系统本身,而是无人机载荷、数据分析可视化的整个链条,解决整个链条的每一个关键环节,我们跟同行专家和客户,把这个应用,在电力行业做好很精致精细化的应用,如果感兴趣的可以私下交流。谢谢大家! 

作者:无人机联盟

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